Robotica Educativa

Proyecto educativo de un robot 🤖 de autobalanceo de ultra bajo costo, capaz de correr una red neuronal para mantener el equilibrio y de ser controlado de manera inalámbrica 🖲️.<br /><br />
Desarrollado con fines didácticos para enseñar conceptos de RL, ML, AI y control.

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Se desarrollaron 3 modelos: V0.7, V0.6 (Wall-e) y el V0.5. Cada uno cuenta sus instrucciones de armado y planos 3D disponibles en <strong><a href="https://github.com/udesa-ai/balancio-kit">https://github.com/udesa-ai/balancio-kit</a></strong>. Detallando elementos necesarios, los procedimientos de  instalación del programa y la calibración.

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El objetivo del proyecto es elaborar una plataforma open source tanto educativa como de investigación, especialmente en las áreas de control óptimo, Reinforcement Learning e imitation learning.

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Los algoritmos se desarrollan en un simulador con un motor físico custom que busca tener alta fidelidad.

Contamos con una mesa de tejo de aire robótica que permite probar algoritmos y evaluar su performance en situaciones reales. La plataforma robótica usada es una versión mejorada de un proyecto open source de JJRobots.

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Los algoritmos se desarrollan en un simulador con un motor físico custom que busca tener alta fidelidad.

Nuestras sedes:

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