Sistemas multi-robóticos

El objetivo principal de este proyecto es el estudio de técnicas de navegación y control coordinado de vehículos autónomos no tripulados que pueden presentar distintas características (formaciones heterogéneas), ya sea porque operan en dominios diferentes (por ejemplo vehículos aéreos o acuáticos) o porque varían sus características y/o prestaciones: tamaño del vehículo, autonomía energética, instrumentación y sensores con los que se lo ha equipado, etc.

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El uso de formaciones de robots (en particular vehículos acuáticos de superficie (ASV) y vehículos aéreos (UAV)) ha demostrado ser de utilidad para diversas tareas, por ejemplo para el monitoreo ambiental o para la adquisición de imágenes de forma simultánea desde distintas perspectivas.

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Nuestro objetivo es diseñar un drone completamente autónomo de pequeña escala capaz de despegar verticalmente, y seguir misiones predefinidas. Este es el caso de navegación a partir de waypoints o loitering. El aterrizaje autónomo es un componente crítico de la misión. A partir de la detección visual automática de un pad de aterrizaje utilizando machine learning y computer vision, se están abordando técnicas que resuelvan este gran desafío.<br /><br />
Aplicaciones de nuestro interés son, entre otras, el monitoreo de zonas públicas y delivery de cargamento humanitario en zonas de acceso restringido.<br /><br />
Una de las plataformas útiles para atender estos problemas es un vehículo en configuración "Transition eVTOL", el cual estamos diseñando en el grupo de investigación.

 

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Aterrizaje autónomo con visión

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