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Rotor Fault Detection and Identification in Multirotors Based on Supervised Learning

<ul><li>DOI: https://doi.org/10.1142/S2301385024500250</li>
	<li>
	Unmanned Systems, vol. 12, no1, 2024.
	 
	 </li>
</ul>

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Sub Framework-Based Rigidity Control in Multi Robot Networks

Conference: Jornadas Argentinas de Robótica. Bariloche, Río Negro, Argentina, 2022.

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Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para batimetría de aguas poco profundas

<ul><li>Journal: Elektrón; 6; 2; 12-2022;</li>
	<li>Page(s): 1-10</li>
</ul>

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Fault Tolerance Analysis for a Class of Reconfigurable Aerial Hexarotor Vehicles

<ul><li>DOI: 10.1109/TMECH.2020.2993222</li>
	<li>Journal: <a href="https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=3516">IEEE/ASME Transactions on Mechatronics</a> ( Volume: 25, <a href="https://ieeexplore.ieee.org/xpl/tocresult.jsp?isnumber=9166803&amp;punumber=3516">Issue: 4</a>, August 2020) </li>
	<li>Page(s): 1851 - 1858</li>
</ul>

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Neural network-based propeller damage detection for multirotors

<ul><li>DOI:10.1109/ICUAS57906.2023.10156355</li>
	<li>
	Conference: International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS 2023
	 
	 </li>
</ul>

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Super Twisting-Based Tracking Control for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots

<ul><li>
	Conference: XI Jornadas Argentinas de RobóticaAt: Centro Atómico Bariloche (Volume 1 /2023)
	</li>
</ul>

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Diseño de una controladora de vuelo para lograr tolerancia a fallas mejorada

<ul><li>DOI: <a href="https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.162.2022">https://doi.org/10.37537/rev.elektron.6.2.162.2022</a></li>
	<li>
	Journal:  Elektron. (Vol 6, No 2 2022)
	</li>
</ul>

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Simulación de baches para detección de terrenos basada en vibraciones

DOI: 

Journal:VI Jornadas de Audio Acústica y Sonido UNTREF 2022

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Formación basada en Control en el Espacio del Cluster de un ASV y un UAV para monitoreo de cuencas fluviales

<ul><li>
	DOI: <a href="https://doi.org/10.1109/ARGENCON55245.2022.9940095">10.1109/ARGENCON55245.2022.9940095</a>
	</li>
	<li>
	Journal:  <a href="https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/9939564/proceeding">2022 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON</a>)
	</li>
</ul>

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Adaptive Extended Kalman Filter for Integrated Navigation in a Satellite Launch Vehicle

<ul><li>DOI: <a href="https://doi.org/10.1109/ARGENCON55245.2022.9939949">10.1109/ARGENCON55245.2022.9939949</a></li>
	<li>Journal:  IEEE ARGENCON. San Juan, Argentina, 2022. 
	 </li>
</ul>

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