Papers
Rotor Fault Detection and Identification in Multirotors Based on Supervised Learning
José I. González-Etchemaite, Claudio D. Pose, and Juan I. Giribet
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Sub Framework-Based Rigidity Control in Multi Robot Networks
Juan F. Presenza, J. Ignacio Alvarez-Hamelin, Ignacio Mas, Juan I. Giribet
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Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para batimetría de aguas poco profundas
Leonardo Garberoglio, Patricio Moreno, Ignacio Tomas, Juan I. Giribet
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Fault Tolerance Analysis for a Class of Reconfigurable Aerial Hexarotor Vehicles
Claudio Pose, Juan Giribet, Ignacio Mas
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Neural network-based propeller damage detection for multirotors
Claudio Pose, Juan Giribet , Gabriel Torre, Guillermo Marzik
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Super Twisting-Based Tracking Control for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots
Mauro Baquero-Suarez, , Ignacio Mas, Juan Giribet
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Diseño de una controladora de vuelo para lograr tolerancia a fallas mejorada
Claudio Pose, Leonardo Garberoglio, Ezequiel Pecker-Marcosig, Ignacio Mas; Juan Giribet
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Simulación de baches para detección de terrenos basada en vibraciones
Guillermo Marzik , Luis Moyano , Christian Mazzeo , Iván Jourdan , Juan Giribet, Pablo Behrend
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Formación basada en Control en el Espacio del Cluster de un ASV y un UAV para monitoreo de cuencas fluviales
Leonardo Garberoglio, Patricio Moreno, Ignacio Mas, Juan Giribet
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Adaptive Extended Kalman Filter for Integrated Navigation in a Satellite Launch Vehicle
Víctor Cánepa, Pablo Servidia, Juan Giribet
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