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Papers

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Rotor Fault Detection and Identification in Multirotors Based on Supervised Learning

José I. González-Etchemaite, Claudio D. Pose, and Juan I. Giribet   

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Sub Framework-Based Rigidity Control in Multi Robot Networks

Juan F. Presenza, J. Ignacio Alvarez-Hamelin, Ignacio Mas, Juan I. Giribet    

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Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para batimetría de aguas poco profundas

Leonardo Garberoglio,  Patricio Moreno, Ignacio Tomas,  Juan I. Giribet

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Fault Tolerance Analysis for a Class of Reconfigurable Aerial Hexarotor Vehicles

 Claudio Pose, Juan Giribet, Ignacio Mas

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Fault Tolerance Analysis for a Class of Reconfigurable Aerial Hexarotor Vehicles

Neural network-based propeller damage detection for multirotors

Claudio Pose, Juan Giribet , Gabriel Torre, Guillermo Marzik   

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Super Twisting-Based Tracking Control for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots

Mauro Baquero-Suarez, , Ignacio Mas, Juan Giribet  

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Diseño de una controladora de vuelo para lograr tolerancia a fallas mejorada

Claudio Pose, Leonardo Garberoglio, Ezequiel Pecker-Marcosig,  Ignacio Mas; Juan Giribet

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Simulación de baches para detección de terrenos basada en vibraciones

Guillermo Marzik , Luis Moyano , Christian Mazzeo , Iván Jourdan , Juan Giribet,  Pablo Behrend

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Formación basada en Control en el Espacio del Cluster de un ASV y un UAV para monitoreo de cuencas fluviales

Leonardo Garberoglio, Patricio Moreno, Ignacio Mas, Juan Giribet  

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Adaptive Extended Kalman Filter for Integrated Navigation in a Satellite Launch Vehicle

Víctor Cánepa, Pablo Servidia, Juan Giribet  

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